它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱要行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。伺服電機--自動化工廠提供動力的肌肉伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。自動化生產線可以減少生產過程中的廢品和損耗。上海全自動化生產線解決方案

早期的PVC-U排水管件生產：環境粉塵污染大、人工勞動強度大、工藝粗糙簡陋、生產效率低。隨著二十多年的發展，現在原料基本上是先進行造粒，既保證了配方中各種原料的充分捏合，又增加了后期生產的塑化效果。而且粒料也便于實現集中供料，在料斗中易于下料，實現生產過程的自動化，產品質量也因材料和注塑工藝的穩定而得到較大提高。國內也有部分企業實現了不同程度的自動化生產，尤其是近幾年，由于國內人工成本的不斷提高，企業對管件生產自動化的迫切要求日益突出。其實國外早就在二十世紀七、八十年代就開始了管件生產的自動化，尤其是在歐美等發達**，在整個管件生產過程中，從原料的投入、生產、檢驗、包裝、入庫到出庫，除了檢驗和包裝外，基本上實現了無人化操作。上海管材自動化生產線保養維修價格自動化生產線可以實現物料的自動化處理和運輸。

管件生產自動化主要表現在，配方原料必須經過專業廠家造粒，通過專門的原料罐車送至管件生產廠家。在高壓泵的作用下將原料壓入一個巨大的儲料罐中，后通過集中供料系統輸送到每臺注塑機的料斗中。注塑機中生產的管件產品有的從機臺中自動掉入注塑機下的輸送帶傳送出去，有的通過機械手放入注塑機旁的輸送帶傳送，在皮帶出口安裝一個大轉盤，由工人在轉盤處進行集中分類裝箱。由于國外原料在出廠前經過嚴格的檢測，保證了產品性能和質量的穩定，故在產品檢測方面只在轉盤處隨機抽樣檢測，工人只進行分類包裝和貼標簽，至于每箱的數量用電子稱進行稱量，具體做法是將包裝箱直接放在電子稱上，達到裝箱重量就封口，貼標簽。包裝好的產品碼放在專業托盤上，由叉車司機送入立體倉庫入口處，通過立體倉庫自動運輸系統送入規定的倉位，品名數量隨即計入倉庫計量系統。

我司現已與ABB工業機器人合作，為客戶提供機器人單機銷售、集成服務、機器人**生產線等服務。汽車管路件生產線主要運用桁架機械手或機器人，對管件進行多重管端加工組合、彎管加工組合‘沖孔加工組合、鉚壓加工組合，以實現汽車空調系統管路件、發動機油路及冷卻系統管路件、排氣系統管路件等車用管路件的加工，包括鐓頭、擴縮口、裝壓板、擠鼓、旋溝、膠管扣壓、彎管、測量、噴碼、打包等一系列過程。汽車管路件生產線主要包括：管端彎管自動線、鐓旋彎自動生產線、機器人鐓旋彎自動生產線雙機器人自動線、桁架機械手自動線、機器人自動彎管單元、全自動小R生產線。自動化生產線可以提高生產過程中的可追溯性。

國外管件生產自動化主要表現在，配方原料必須經過專業廠家造粒，通過專門的原料罐車送至管件生產廠家。在高壓泵的作用下將原料壓入一個巨大的儲料罐中，后通過集中供料系統輸送到每臺注塑機的料斗中。注塑機中生產的管件產品有的從機臺中自動掉入注塑機下的輸送帶傳送出去，有的通過機械手放入注塑機旁的輸送帶傳送，在皮帶出口安裝一個大轉盤，由工人在轉盤處進行集中分類裝箱。由于國外原料在出廠前經過嚴格的檢測，保證了產品性能和質量的穩定，故在產品檢測方面只在轉盤處隨機抽樣檢測，工人只進行分類包裝和貼標簽，至于每箱的數量用電子稱進行稱量，具體做法是將包裝箱直接放在電子稱上，達到裝箱重量就封口，貼標簽。包裝好的產品碼放在專業托盤上，由叉車司機送入立體倉庫入口處，通過立體倉庫自動運輸系統送入規定的倉位，品名數量隨即計入倉庫計量系統。自動化生產線可以通過自動化質量控制和反饋提高產品質量。上海全自動化生產線解決方案

自動化生產線可以提高生產過程中的生產監控和控制能力。上海全自動化生產線解決方案

自動化生產管件模具若要滿足自動化生產，要求推板頂出時，產品與流道能夠自動分離，這點顯得特別重要，達到了這一點，就能減少大師的操作工，提高效率，降低成本。另外管件模具要求抽芯、入芯、頂出、復位等動作運行可靠。即便是頂針沒有完全復位時，也能避免型芯撞壞頂針，從而實現**的自動化生產。（4）產品與流道料的自動輸送系統，該系統有兩種常用的方式：一種是產品和流道料從注塑機模具中頂出后，直接掉入注塑機下面坑道內的皮帶輸送系統，通過此皮帶將產品和流道料輸送到集中包裝區；另一種是通過機械手將產品和流道料直接放入注塑機旁的皮帶輸送系統，同樣通過皮帶將產品和流道料輸送到集中包裝區。這兩種方式一個共同的地方就是在皮帶的出口，也就是集中包裝區都設有一個大的轉盤，所有的產品和流道料在轉盤處由工人進行分檢和包裝上海全自動化生產線解決方案