內縮管應用中，通常使用以下接頭設計：標準不帶坡口，J型坡口，V型坡口，管板背部焊接/管板內孔焊接（石化行業經常使用）?？梢允褂脤毨K迪4軸或5軸控制電源P6，以及開放式管板焊接機頭TS2000/TS8/75來焊接內縮管應用。如果是管板背部焊接，需要使用寶利蘇迪6軸管板焊機TIG20/160，該焊接配有AVC弧壓控制功能及OSC擺動功能。不同于外伸應用，管內縮時管板V形坡口是可以采納的。如果采用V形坡口，管子可以輕微高于坡口根部。取決于工件尺寸和所需焊接厚度，通常需要進行一道或兩道焊接。首道是為了緊密連接，第二道則是為了機械強度和耐磨損性能。寶利蘇迪自熔管板焊機TS34具有閉環水冷回路，有效避免持續操作中機頭過熱現象，提高暫載率。河北氬弧管板焊機管對管板焊機

與手工焊相比，軌道式管對管板焊接，全位置管板自動焊接要求注意以下幾點：1.管子無縫（或者焊縫平滑），外徑與內徑的同心度好，確保鎢極定位的可重復性。標準應用中，（齊平、外伸、內縮）機頭利用管內壁進行定位，而焊接在管外徑處進行。同心度問題會導致鎢極至工件的距離不一，從而影響電弧電壓。2.V形坡口極有可能導致底部熔合問題，建議采用J形坡口。（管內縮應用時，可采用V形坡口）3.如果要求高熱傳導率，管與孔之間的間隙可以通過輕微漲管來消除。間隙對于焊前工件裝配是必須的，但是間隙過大將會導致焊接可重復性降低。4.管與管板的接觸區域必須保持干凈。油污、鐵銹或者其他管子生產或機加工過程中的殘留物將會導致氣孔的形成。河北氬弧管板焊機管對管板焊機寶利蘇迪全自動管板焊接設備P6故障檢測系統可對焊接系統的每個步驟，動作，部件進行實時監控。

寶利蘇迪管對管板TIG焊機，廣泛應用于核電、火電、石油化工、空調等行業的蒸發器、冷凝器、換熱器等產品的管與管板自動焊接中。寶利蘇迪POLYSOUDE根據不同應用和自動化程度需求可提供不同類型的管板焊機：三軸自動管板焊機由便攜式焊接電源P4與封閉式管板焊接機頭TS34組成，適用于不填絲的管子管板自熔焊接，氣體、電流、旋轉可自動編程控制。四軸自動管板焊機由便攜式焊接電源P4與開放式管板焊接機頭TS2000/TS8/75組成，適用于單道焊接，如果焊接工藝為兩道，在首道焊接完成后，需要手動調整鎢極位置，然后開始第二道焊接，氣體、電流、旋轉、送絲可自動編程控制，不帶AVC弧長自動跟蹤功能。

寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板機器人焊接設備由以下部分組成：管板焊接電源P6，全自動管板焊接機頭，工業機器人，控制系統，攝像監控系統，智能識別定位系統，鎢極自動更換系統，實時數據采集系統，焊縫成型檢測系統等。設備具有焊接完成后的焊縫質量自動檢測功能，初步實現氣孔、咬邊、管孔直徑等質量檢測能力；設備具有標準通訊接口，具有并實現焊接參數采集和上傳，能實現遠程控制和監控功能；能實現設備之間的通訊，便于多機協同同時協助工作。寶利蘇迪管板自動焊機支持管子內縮/齊平/外伸/深孔等接頭形式。

寶利蘇迪管板焊接設備，壓力容器/換熱器管子管板焊機操作流程如下：1.將管板焊接機頭連接至管板焊接電源；2.根據應用決定要配置的管板焊接機頭類型；3.確定滑塊，焊炬類型和調整腳高度；4.選擇合適的對中心軸；5.安裝電極總成并選擇合適的電極伸出長度；6.預置焊炬和焊絲位置；7.安裝焊絲；8.將機頭懸掛在平衡器上；9.將管板焊接機頭穿入管子并定位支撐腳；10.檢測氣體和冷卻；11.確認施焊工件與焊接電源正極連接；12.將焊炬置于初始位置，無電弧啟動焊接循環或手動旋轉機頭；13.確認所有有關電弧焊的**預警已被采用；啟動焊接并確認支撐腳與板保持接觸。寶利蘇迪管板焊機TS34可焊管徑范圍為Φ10-33.7mm，焊接接頭形式主要為齊平。湖南全自動管板焊機制造商

寶利蘇迪管板內孔焊機TIG20/160主要由電機驅動無限回轉機構，AVC，OSC，送絲機構，內孔焊炬組成。河北氬弧管板焊機管對管板焊機

寶利蘇迪POLYSOUDETS8/75開放式管板自動焊機，用于管對管板接頭TIG焊接，其基本特性如下：氣動夾緊與定位工具；無限旋轉焊炬，獨特的旋轉水電分離器，提供焊接電流，保護氣體和冷卻回路；自動弧壓控制功能（AVC）或可編程的鎢極高度控制功能，編程設定電弧電壓值后，如反饋回的電壓值有變動，鎢極高度會自動調整；跟隨旋轉式一體送絲機；閉環調節，可確保獲得精確的恒定或脈沖焊接速度；編碼器：可實現可編程位置控制；集成控制按鈕，用于氣動夾緊及焊接，便于操作；機頭定位調整腳，根據管孔位置自由調節。河北氬弧管板焊機管對管板焊機